ربات صنعتی
خرید و قیمت ربات صنعتی | انواع | کاربرد
ربات صنعتی دستگاهی خودکار و برنامه پذیر است که طبق استاندارد ISO 8373 دارای بازویی مکانیکی با حداقل سه محور حرکت است. این ربات برای انجام وظایف تکراری و دقیق در محیط های تولیدی طراحی شده است و شامل سخت افزارهایی مانند بازو، موتور و حسگر و نرم افزار کنترلی هستند. همچنین دقت حرکتی آنها معمولا کمتر از ۰.۱ میلی متر و برای کارهای حساس مثل مونتاژ و برش ضروری است.
قیمت رباتهای صنعتی از حداقل ۵۰ میلیون تومان تا ۱۰ میلیارد تومان متغیر است و به نوع، ظرفیت و امکانات ربات بستگی دارد. برای دریافت قیمت دقیق و مشاوره رایگان با کارشناسان فروش ما در ارس ماشین تماس بگیرید. ارس ماشین تولیدکننده ربات صنعتی است و خدمات مشاوره، پشتیبانی و آموزش تخصصی را به مشتریان ارائه می دهد.
کاربرد های ربات صنعتی در حوزه صنعت
ربات های صنعتی با طراحی مقاوم و سیستم های ایمنی پیشرفته میتوانند در شرایط سخت صنعتی بدون مشکل کار کنند و از بروز حوادث جلوگیری کنند. قابلیت برنامه ریزی دوباره و تعویض ابزار، ربات ها را بسیار کاربردی کرده و امکان استفاده در تولید محصولات مختلف را فراهم میکند. از مهمترین کاربرد های آنها در صنایع مختلف عبارتند از:
- ربات صنعتی در بسته بندی
این رباتها به طور خودکار محصولات را برداشته و در محل هایی مانند جعبه یا کارتن قرار میدهند. با استفاده از سیستم های هوشمند محصولات را شناسایی و مرتب کرده که باعث افزایش سرعت و دقت بسته بندی میشود.
- ربات برشکاری
این ربات ها برش های سه بعدی با پیچیدگی های هندسی بالا را انجام دهند که دستگاه های CNC معمولی قادر به انجام آن نیستند.
- ربات تزریق پلاستیک
در صنعت پلاستیک این ربات ها قطعات قالب گیری شده با دستگاه تزریق پلاستیک را برداشته و به خط تولید منتقل میکنند. با حسگرها و سیستمهای بینایی، انحرافات را شناسایی و اصلاح میکنند که موجب افزایش کیفیت و کاهش ضایعات میشود.
- ربات صنعتی در ماشین کاری
این رباتها جایگزین ماشینهای تراش و CNC سنتی شدهاند و میتوانند با مواد مختلفی مثل فلز، پلاستیک و کامپوزیت کار کنند. آنها توانایی انجام عملیات برش و شکل دهی روی قطعات بزرگ و پیچیده را با سرعت و انعطاف پذیری بیشتر دارند.
مزایا و معایب ربات صنعتی
ربات های صنعتی به عنوان ابزارهای پیشرفته اتوماسیون در صنایع مختلف نقش مهمی در افزایش تولید و دقت دارد. با این حال استفاده از این فناوری با چالشهایی نیز همراه است که باید در نظر گرفته شود. در جدول زیر مزایا و معایب ربات صنعتی نوشته شده است.
|
مزایای استفاده از ربات صنعتی |
معایب استفاده از ربات صنعتی |
|
انجام وظایف تکراری و پیچیده با دقت و سرعت بالا |
هزینه نصب، نگهداری و تعمیر رباتها میتواند زیاد باشد. |
|
کاهش هزینه های نیروی انسانی و افزایش سود اوری |
برخی رباتها در دامنه حرکت یا توانایی حمل بار محدودیت دارند. |
|
کار در محیطهای خطرناک و شرایط نامناسب برای انسان، افزایش ایمنی کارگران |
استفاده از رباتها ممکن است فرصتهای شغلی برای نیروی انسانی را کاهش دهد. |
|
قابلیت برنامهریزی مجدد برای انجام وظایف مختلف و ایجاد انعطاف در خطوط تولید |
رباتها نیازمند برنامهریزی، نگهداری و تعمیر توسط افراد متخصص هستند. |
انواع ربات صنعتی
ربات های صنعتی انواع مختلفی دارند که شامل موارد زیر میشوند که هر کدام با طراحی و عملکرد ویژه برای انجام وظایف خاصی در صنعت تزریق پلاستیک مناسب هستند:
ربات صنعتی مفصلی
ربات مفصلی از پرکاربردترین ربات های صنعتی است که با ساختاری مشابه بازوی انسان و معمولا ۶ نا 7 محور چرخشی، حرکت دقیق و انعطاف پذیری بالا را ایجاد میکند. این رباتها قابلیت انجام کار در موقعیتها و زوایای مختلف را دارند و حدود ۶۰٪ از رباتهای صنعتی جهان را تشکیل میدهند. کاربردهای اصلی آنها شامل جوشکاری، رنگ آمیزی، جابجایی مواد و ماشین کاری است. دامنه دسترسی آنها بین ۰.۵ تا بیش از ۳.۵ متر و ظرفیت حمل بار از چند کیلوگرم تا بیش از ۱۰۰۰ کیلوگرم است.
ربات صنعتی کارتزین
رباتهای کارتزین یا خطی، رباتهای صنعتی با حرکت در محورهای مستقیم هستند که معمولاً سه محور خطی دارند و بعضی مدلها محور چرخشی چهارم نیز دارند. این رباتها در ماشینکاری CNC، چاپگرهای سهبعدی و جابهجایی قطعات به ویژه در صنعت خودرو کاربرد دارند و حدود ۲۲ درصد از بازار جهانی رباتهای صنعتی را تشکیل میدهند.
ربات صنعتی اسکارا
رباتهای اسکارا که برای فرآیندهای مونتاژ طراحی شدهاند، دارای بازویی چهار محوره شامل چرخش پایه، حرکت خطی عمودی و دو چرخش در صفحه عمودی هستند. این طراحی باعث استحکام بالا در جهت عمودی و دقت زیاد در حرکتهای افقی میشود. رباتهای اسکارا سرعت و شتاب بالایی دارند و برای کارهای دقیق با تلرانس کم مناسب هستند. این نوع رباتها حدود ۱۲ درصد از بازار جهانی را تشکیل میدهند و بهخصوص در صنایع الکترونیکی آسیا محبوبیت زیادی دارند.
ارس ماشین از سال 1357 با مدیریت آرسن آودیان تاسیس و از همان تاریخ فعالیت خود را در زمینه تولید انواع ماشین آلات صنعتی آغاز نمود.
از سال 1364 اختصاصاً تولیدات خود را به ماشین آلات تزریق پلاستیک در مدل های مختلف محدود نمود که همچنان این روند ادامه داشته و در راستای تامین رضایت و خواسته های مشتریان همگام با تکنولوژی مدرن
.png)
